RTOS独立编译步骤说明

如果我们有不依赖于Alkaid编译体系，独立编译RTOS的需求，此文将指导如何进行独立编译RTOS，包括必要环境配置和编译步骤。

REVISION HISTORY

Revision No.
Description
 Date
1.0
  • Initial release
    		•  08/14/2024

    1. 编译步骤

    1.1 编译current.configs

    在release SDK完成后，进入project目录，选择想要编译的defconfig，并输入make <defconfig>进行编译，将生成的configs/current.configs复制到rtos/proj目录下。

    1.2 编译rtos

    在rtos/proj/目录下输入make <defconfig>，make menuconfig，选择路径: System Option -> Path Control Options:

    以上选项的意思是:

    • SensorDriver Path: 指定SensorDriver的目录路径
    • Release Path: 指定release的目录路径
    • sdk Path: 在有MI模块开源的情况下需要设置，指定sdk目录路径

    确认路径无误后，在rtos/proj目录下输入make -j16进行编译。

    2. 常见问题以及解决方法

    问题1: 编译时，出现no input files错误：

    解决：检查build/<defcofnig>/out目录下的软链接文件是否正确指向，可能是menuconfig中设置的路径不正确。

    问题2: 在rtos/proj目录下make <defconfig>时，出现error：

    解决：错误信息说明了当前编译的defconfig与current.configs中指定的不相同，needed <defconfig>中说明了current.configs中指定的配置，需要检查current.configs中是否为正确的配置，如果不正确，则重新在project目录中生成current.configs后，复制configs/current.configs到rtos/proj下。

    问题3: 编译出现md5错误:

    解决：

    • 如果是在project目录下进行编译，则说明使用的是project的current.configs，而出现md5的对比是因为rtos/proj目录下存在current.configs文件，可以将rtos/proj/current.configs删除。
    • 如果是在rtos/proj目录下进行编译，则可能是因为在project目录中修改了config，但没有复制到rtos/proj目录下。重新将project/configs/current.configs复制到rtos/proj即可。

    3. 注意事项

    1. 以上选项设置的目录路径可设置为绝对路径和相对路径；
    2. 如果在project目录中修改过涉及rtos的选项，比如DRAM Layout会影响rtos的defconfig文件，则需要将新生成的current.configs重新复制到rtos/proj目录下