启动流程

REVISION HISTORY

Revision No.
Description
 Date
1.0
  • Initial release
    		•  03/31/2024
    1.1
  • Added dualos description
    		•  07/17/2024

    关键字说明

    WFE：wait for event,等待外部事件

    cx：core x

    1. 概述

    Sigmastar ifado 系列芯片搭载单核ARM Cortex-A7内核，软件设计上提供secure boot支持，能够在系统启动过程中验证和加载经过认证的软件，从而有效地防止篡改flash软件和抄袭flash软件。

    Sigmastar提供的SDK开发包里包含多image defconfig，用户根据产品形态和方案需求选择一种合适的image配置即可。不同的image defconfig打包不同的功能镜像，对应的软件boot flow也不同，本文对常见的几种boot flow进行说明。

    如果需要了解nor/nand/emmc等存储分区的划分，以及nand启动过程跳bad block逻辑和跳备份分区逻辑。请参考文档《系统分区》。

    不同应用场景的image配置defconfig和编译命令，请参考文档《环境搭建》。

    2. image defconfig说明

    SDK的image defconfig位于project/configs/defconfigs/目录下，以ipc_ifado.spinand.uclibc-9.1.0-ubifs.ssc032a.128.qfn128_dualsnr_defconfig为例：


    图解1 defconfig 字段含义说明

    defconfig字段 说明
    product(产品) ipc、ipc-rtos、usbcam
    boot medium(启动介质) nor、spinand、emmc
    rootfs type(根文件系统类型) ramfs、ramdisk、squashfs、ext4fs
  • ramfs:一般是pure linux启动
  • ramfs rootfs 一般为了快速启动使用
    		•
    DDR size(DDR 大小)
  • 64: 64M Byte
  • 128: 128M Byte
  • 256: 256M Byte
    		•
    package(芯片封装类型) QFN88、QFN128、QFN68
    software feature(软件特征)
  • dualsnr：将4 lane MIPI拆成2+2lane 可接入双sensor
  • str： suspend to ddr，CPU掉电，仅保留DDR自刷新，系统当前状态保存在DDR中
  • ptree： rtos pipeline tree，rtos自动运行pipeline tree application
    		•

    3. 典型场景boot flow

    Ifado系列32位处理器模式分成三种特权等级，分别为：PL0,PL1,PL2。

    3.1. 场景一

    该场景是ipc/usbcam product的boot flow：只运行linux一个os。

    SMF(secure monitor firmware)：在系统启动流程中负责完成对CPU monitor mode的初始化设定以及GIC的初始化设定。SMF并没有独立的分区，而是内嵌在IPL binary image里。


    图解2 pure linux 启动流程

    3.2. 场景二

    该场景是dualos product的boot flow：只运行rtos与linux。rtos可以支持快速初始化sensor并创建pipeline，linux启动后可以直接进行取流等业务。


    图解3 dualos 启动流程

    ifado系列等芯片仅有单个core，RTOS首先运行在core0 Secure world并在preload app完成flash操作后，进行load linux并run linux on core0 non-secure world。