PWM使用参考
REVISION HISTORY¶
| Revision No. | Description |
Date |
|---|---|---|
| 1.0 | 04/25/2024 |
1. 概述¶
PWM (Pulse Width Modulation) 模块用于产生脉宽波形，可通过改变频率和占空比来改变输出的电流、电压进而实现控制电机转速、液晶屏调光等功能；SigmaStar的PWM模块同时具备Group功能(细分为sync 、round、hold、stop)，即每4个channel的PWM可绑定成一组，实现4路PWM同步产生或停止。
2. 功能描述¶
-
支持PWM的channel数量为11个，支持加入各自的Group
-
支持的OSCCLK(Hz)为：86M、12M、6M、3M、1.5M、1M、32K、8K
-
频率的工作范围是(OSCCLK/2)到(OSCCLK/2^34) ，例如OSCCLK = 12MHz，则范围是(0.0007Hz~6MHz)；
-
支持double buffer来防止产生错误波形，即波形更新会等待当前波形完全生成之后；
-
支持sync功能，即Group内的PWM在同一个时刻产生波形，一般一组Group中会包含4个channel的PWM
-
支持round功能，即同Group内的PWM会在产生特定数量的脉冲后停止
-
支持hold功能，即同Group内的PWM会在完成当前周期的波形后暂停，常用于改变波形的设定，可设定暂停时间内的高低电平
-
支持stop功能，即同Group内的PWM会紧急停止
3. 相关概念说明¶
3.1. 频率和占空比¶
-
频率（frequency）
每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数。
-
占空比（duty cycle）
高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。
-
举例说明
假设PWM的OSCCLK频率为12M，那么可设置的频率范围为：0.0007Hz~6MHz；
设定PWM0和PWM1为频率120Hz，占空比25%的波形，且PWM1相对于PWM0有180°的相位偏移，那么各参数配置如下：
period duty shift PWM0 120Hz 25% 0% PWM1 120Hz 75% 50% 产生的波形如下图：
3.2. 普通精度模式¶
kernel config中不开启CONFIG_SSTAR_PWM_EXTEND(Support high precision calculation)，则使用普通精度模式，该模式下配置PWM的period的单位为Hz，duty cycle的单位为百分比。
假设要设置PWM0频率为10000HZ，占空比为50%，则：
period = 10000
duty cycle = 50
以sys/class/pwm/下的接口举例，配置方法如下：
# 跳转到PWM控制目录
cd sys/class/pwm/pwmchip0/
# 创建PWM0节点
echo 0 > export
# 进入PWM0控制目录
cd pwm0
# 设置频率为10000Hz
echo 10000 > preiod
# 设置占空比为50%
echo 50 > duty_cycle
# 设置极性为反向（不设置反向为echo normal > polarity）
echo inversed > polarity
# 使能PWM0
echo 1 > enable
3.3. 高精度模式¶
kernel config中开启CONFIG_SSTAR_PWM_EXTEND(Support high precision calculation)选项时，则使用高精度模式，该模式下配置PWM的period和duty_cycle均使用纳秒为单位，所以要先计算周期和占空比的值。
假设要设置PWM0频率为10000.5HZ，占空比为49.5%，则：
period = 10^9 ÷ 10000.5 = 99995
duty cycle = 99995 * 49.5% = 49498
以sys/class/pwm/下的接口举例，配置方法如下：
# 跳转到PWM控制路径
cd sys/class/pwm/pwmchip0/
# 创建PWM0节点
echo 0 > export
# 进入PWM0控制路径
cd pwm0
# 设置频率为10000.5Hz
echo 99995> period
# 设置占空比为49.5%
echo 49498> duty_cycle
# 使能PWM0
echo 1 >enable
由此可见，高精度模式的优势在于参数设定支持到小数。
3.4. GROUP相关概念¶
3.4.1. Sync mode¶
sync mode可以将每个pwm channel加入到各自的Group群组中，完成同时对多个PWM进行控制的目的，一个Group有3~4个pwm channel，且Group与channlel对应关系如下：
| Group | Group Member |
|---|---|
| Group0 | PWM0、PWM1、PWM2、PWM3 |
| Group1 | PWM4、PWM5、PWM6、PWM7 |
| Group2 | PWM8、PWM9、PWM10 |
可通过以下方式选择是否将pwm加入到Group中：
方式一：各channel DTS配置group属性
group属性决定了/sys/class/sstar/pwm下的各channel layout
以channel 0 举例，DTS配置group = <0>，选择加入group0
channel 0的目录在/sys/class/sstar/pwm/group0/目录下：
以channel 1 举例，DTS不配置group属性，选择不加入group0各channel的目录
channel 1在/sys/class/sstar/pwm目录下：
方式二：/sys/class/sstar/group下使用join接口，echo [channel] [enable] > join
加入： echo 0 1 > join
退出： echo 0 0 > join
注意：方式一中DTS不配置group属性，就无法在方式二自由加入group
3.4.2. Hold mode¶
Group的Hold功能会在pwm完成当前周期的波形后停止，并触发中断，此时可以改变各channel波形的配置以保持同步，完成修改后会关闭hold 功能，pwm就会重新产生新的波形，每组group都有自己独立的hold功能。
举例：高精度模式下，group0下的所有channel已经输出100HZ，50%占空比，极性normal的波形，在此基础上将周期修改成1000HZ。
#跳转到group路径
cd sys/class/sstar/pwm/group0
#设置group0下所有channal输出100HZ，50%占空比，极性normal的波形
echo 10000000 > g_period
echo 7500000 > g_duty
echo 2500000 > g_shift
echo 0 > g_polarity
echo 1 > update // 触发hold mode
echo 1 > g_enable
#将周期修改为1000HZ
echo 1000000 > g_period
ehco 1 > update // 触发hold mode
3.4.3. Round mode¶
round功能会在同group内的所有channel完成一定数量的脉冲后停止，每组group都有自己独立的round功能。
举例：group0下的所有channel已经输出1000HZ，50%占空比，极性normal的波形，在此基础上分别触发100,200,300个脉冲后停止。
#跳转到group路径
cd sys/class/sstar/pwm/group0
#设置group0下所以channal输出1000HZ，50%占空比，极性normal的波形
echo 1000000 > g_period
echo 750000 > g_duty
echo 250000 > g_shift
echo 0 > g_polarity
echo 1 > update
echo 1 > g_enable
#触发100个脉冲
echo 100 > round
#触发200个脉冲
echo 200 > round
#触发300个脉冲
echo 300 > round
3.4.4. Stop mode¶
stop功能可以让当前group中的PWM立即停止（不会等当前周期完成）并维持结束时的电平，每组group都有自己独立的stop功能。
举例：使用stop暂停一段时间后再恢复波形
#跳转到group路径
cd sys/class/sstar/pwm/group0
#设置group0下所以channel输出1000HZ，50%占空比，极性normal的波形
echo 1000000 > g_period
echo 750000 > g_duty
echo 250000 > g_shift
echo 0 > g_polarity
echo 1 > update
echo 1 > g_enable
#急停波形
echo 1 > stop
#恢复波形
echo 0 > stop
注意：stop 时间不建议太长，尤其是pwm停止后维持的电平为高电平时。
4.PADMUX配置¶
PWM在Uboot及Kernel环境下的padmux配置方法一致，只需要根据选择的引脚在对应的padmux.dtsi中加入如下所示的代码：
<PAD_PWM0 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1 MDRV_PUSE_PWM0 >; <PAD_PWM1 PINMUX_FOR_PWM1_MODE_1 MDRV_PUSE_PWM1 >; <PAD_GPIO2 PINMUX_FOR_PWM2_MODE_4 MDRV_PUSE_PWM2 >; <PAD_GPIO3 PINMUX_FOR_PWM3_MODE_4 MDRV_PUSE_PWM3 >; <PAD_GPIO4 PINMUX_FOR_PWM4_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM4 >; <PAD_GPIO5 PINMUX_FOR_PWM5_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM5 >; <PAD_GPIO6 PINMUX_FOR_PWM6_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM6 >; <PAD_GPIO7 PINMUX_FOR_PWM7_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM7 >; <PAD_GPIO0 PINMUX_FOR_PWM8_MODE_1 MDRV_PUSE_PWM8 >; <PAD_GPIO14 PINMUX_FOR_PWM9_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM9 >; <PAD_GPIO15 PINMUX_FOR_PWM10_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM10>;
第一列为引脚索引号，可以在drivers/sstar/inlcude/{chipname}/gpio.h中查到；
第二列为模式定义，在drivers/sstar/gpio/{chipname}/hal_pinmux.c中hal_gpio_st_padmux_info数组里，罗列了所有引脚的复用关系，查询该引脚支持哪些复用功能可以查询该数组；
第三列为引脚及搭配模式的索引名称，可在drivers/sstar/include/drv_puse.h里查询。
5. Uboot用法介绍¶
5.1. Uboot Config配置¶
在编译Uboot时需要选择的配置如下:
SigmaStar drivers->
<*> SigmaStar PWM->
<*> Support high precision calculation // 切换普通精度与高精度模式
5.2. 配置DTS¶
PWM的DTS配置只需要在对应的chipname.dtsi中配置如下信息（可以根据需求选择性配置PWM channel的数量，最多可以同时配置11个channel）：
pwm0: pwm@0x1F203200{
compatible = "sstar,pwm";
reg = <0x1F203200 0x37>;
channel = <0>;
clock-freq = <12000000>;
status = "okay";
};
PWM DTS配置说明：
| 属性 | 描述 | 设定值 | 备注 |
|---|---|---|---|
| compatible | 匹配驱动进行驱动注册 | "sstar,pwm" | 禁止修改 |
| reg | 设定寄存器bank地址 | / | 禁止修改 |
| channel | 匹配channel index | 0~10 | 不需要更改 |
| clock-freq | 设定OSCCLK | 详见支持的OSCCLK | 可根据需要修改 |
| status | 选择是否使能PWM驱动 | "ok" or "disable" | 可根据需要修改 |
5.3. Uboot cmd参数说明¶
-
配置PWM 频率及占空比：
pwm config <pwm_dev_num> <channel> <period_ns> <duty_ns> - config PWM pwm_dev_num: 输入0~13选择想要配置的channel channel: 输入0~13选择想要配置的channel period_ns: 输入频率 duty_ns: 输入占空
-
配置PWM极性：
pwm invert <pwm_dev_num> <channel> <polarity> - invert polarity pwm_dev_num: 输入0~13选择想要配置的channel channel: 输入0~13选择想要配置的channel polarity: 输入0表示极性正常，输入1表示极性相反
-
enbale PWM：
pwm enable <pwm_dev_num> <channel> - enable PWM output pwm_dev_num: 输入0~13选择想要配置的channel channel: 输入0~13选择想要配置的channel
-
disable PWM：
pwm disable <pwm_dev_num> <channel> - eisable PWM output pwm_dev_num: 输入0~13选择想要配置的channel channel: 输入0~13选择想要配置的channel
5.4. Uboot cmd使用实例截图¶
6. Kernel用法介绍¶
6.1. Kernel Config配置¶
在编译kernel时需要选择的配置如下:
Device Drivers-->
[*] SStar SoC platform drivers-->
[*] Sigmastar PWM driver
[*] Support high precision calculation // 切换普通精度与高精度模式
6.2. 配置DTS¶
PWM的dts配置只需要在对应的chipname.dtsi中配置如下信息（可以根据需求选择性配置PWM channel的数量，最多可以同时配置11个channel）：
pwm0: pwm@0x1F003400{
compatible = "sstar,pwm";
reg = <0x1F003400 0x37>;
#pwm-cells = <3>;
channel = <0>;
group = <0>;
clocks = <&CLK_pm_pwm>;
clk-select = <0>;
interrupts=<GIC_SPI INT_IRQ_PWM_INT_ALL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
status = "ok";
};
.......
pwm9: pwm@0x1F003880 {
compatible = "sstar,pwm";
reg = <0x1F003880 0x37>;
#pwm-cells = <3>;
channel = <9>;
group = <2>;
clocks = <&CLK_pm_pwm>;
clk-select = <0>;
interrupts=<GIC_SPI INT_IRQ_PWM_INT_ALL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
status = "ok";
};
pwm10: pwm@0x1F003900 {
compatible = "sstar,pwm";
reg = <0x1F003900 0x37>;
#pwm-cells = <3>;
channel = <10>;
group = <2>;
clocks = <&CLK_pm_pwm>;
clk-select = <0>;
interrupts=<GIC_SPI INT_IRQ_PWM_INT_ALL IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
status = "ok";
};
PWM DTS配置说明：
| 属性 | 描述 | 设定值 | 备注 |
|---|---|---|---|
| compatible | 匹配驱动进行驱动注册，需与代码中一致 | "sstar,pwm" | 禁止修改 |
| reg | 设定寄存器bank的地址 | / | 禁止修改 |
| interrupts | 指定使用的硬件中断号及属性 | INT_IRQ_PWM_GROUPX | 禁止修改 |
| clocks | 指定使用的时钟源 | CLK_pm_pwm | 禁止修改 |
| channel | 匹配channel index | 0~10 | 禁止修改 |
| group | 指定是否加入group | 不配置该属性则不加入group，加入group配置0/½/3,详见Group与channlel对应关系 | 可根据需要修改 |
| clk-select | 用于选择时钟档位 | pwm010可选07分别对应12M/32K/1.5M/1M/8K/86M/6M/3M； | pwm0~10选择必须一致 |
| status | 选择是否使能PWM驱动 | "ok" or "disable" | 可根据需要修改 |
6.3. 模块使用介绍¶
6.3.1. sys/class/pwm¶
DTS配置N个pwm channel节点，sys/class/pwm目录下对应生成N个pwmchip0，在pwmchip0目录下执行echo 0 > export，即可生成对应的pwm0目录，（由于每个pwmchip0下的npwm数值均为1，因此export的传参参数只能是0），之后可在pwm0目录下配置pwm相关属性：period、duty_cycle、polarity、enable，详见3.2. 普通精度模式或者3.3. 高精度模式
6.3.2. sys/class/sstar/pwm¶
sys/class/sstar/pwm目录结构如下：
-
一级目录
group0/½ → 对同group内的所有channel同步操作
pwm1 → 对未加入group内的channel单独操作
-
二级目录
group0 → 对同group内的所有channel同时设定period/shift/duty/polarity/enable，并触发hold/stop/round功能
-
三级目录
pwm1 → 对同group内的某一个channel进行操作，可单独设定period/shift/duty/polarity/enable
sys/class/sstar/pwm接口，在二级目录group下可针对所有属于group的channel进行统一设置，也可在该目录下独立设置各channel的属性；在三级目录下可独立设置各channel的属性，二级目录与三级目录设置channel的属性区别在于：二级目录下独立设置channel的属性后，需要echo 1 > update触发hold功能去更新参数，三级目录下独立设置channel的属性后，会立即生效
举例：group0下的所有channel同步且输出100HZ，50%占空比，极性normal的波形，然后将channel0的period修改为200HZ
#跳转到group路径
cd sys/class/sstar/pwm/group0
#设置group0下所以channal输出100HZ，50%占空比，极性normal的波形
echo 10000000 > g_period //group内所有channel的period都设为100HZ
echo 7500000 > g_duty
echo 2500000 > g_shift //占空比为（7500000-2500000）/ 10000000 = 50%
echo 0 > g_polarity
echo 1 > update //触发hold mode
echo 1 > g_enable
#修改channel0的period为200HZ，方法一：
echo 0 20000000 > g_period //group内只设定channel 0的period为100HZ
echo 1 > update //触发hold更新波形，仍然同步
#修改channel0的period为200HZ，方法二：
cd /sys/class/sstar/pwm/group0/pwm0
echo 20000000 > period
6.3.3. ioctl¶
头文件<drv_pwm.h>位于/driver/sstar/pwm目录下，struct pwm_ch_cfg结构体是对channel属性的描述，struct pwm_gp_cfg结构体是对group属性的描述
-
IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG：完成channel的参数配置
-
IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG：获取当前channel的参数配置
-
IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG：完成group的参数配置
-
IOCTL_PWM_GET_GROUP_CFG：获取当前group的参数配置
-
IOCTL_PWM_GROUP_STOP：触发stop功能
-
IOCTL_PWM_GROUP_ROUND：触发round功能
#ifndef __DRV_PWM_H__ #define __DRV_PWM_H__ #include <cam_os_wrapper.h> struct pwm_ch_cfg { u64 duty; //设定占空比，实际占空比=duty-shift u64 shift; //设定起始相位 u64 period; //设定周期 u8 enable; //波形使能 u32 channel; //指定channel u32 polarity; //极性设置：0-正常，1-极性取反 #ifdef CONFIG_SSTAR_PWM_DDT //ifado不支持 u64 p_ddt; //正向波形的死区时间，以ns为单位 u64 n_ddt; //反向波形的死区时间，以ns为单位 u8 ddt_en; //死区时间使能 #endif }; struct pwm_gp_cfg { u64 duty; u64 shift; u32 group; u64 period; u8 enable; u8 stop_en; //stop功能使能 u32 polarity; u32 round_num; //设定round mode下的脉冲数量 }; #define PWM_IOC_MAXNR 6 #define IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG_NR (0) #define IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG_NR (2) #define IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG_NR (1) #define IOCTL_PWM_GET_GROUP_CFG_NR (3) #define IOCTL_PWM_GROUP_STOP_NR (4) #define IOCTL_PWM_GROUP_ROUND_NR (5) #define PWM_IOC_MAGIC 'p' #define IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG_NR) #define IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG_NR) #define IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG_NR) #define IOCTL_PWM_GET_GROUP_CFG _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_GET_GROUP_CFG_NR) #define IOCTL_PWM_GROUP_STOP _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_GROUP_STOP_NR) #define IOCTL_PWM_GROUP_ROUND _IO(PWM_IOC_MAGIC, IOCTL_PWM_GROUP_ROUND_NR) ...... #endif
Sample code:
#include <autoconf.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <drv_pwm.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int ret = 0;
int pwm_fd = -1;
char path_name[24];
struct pwm_ch_cfg pwm_channel;
struct pwm_gp_cfg pwm_group;
if (argc != 4)
{
printf("format: ut_pwm <channel> [channel_id] [enable]\n");
printf("format: ut_pwm <group> [group_id] [enable]\n");
printf("format: ut_pwm <stop> [group_id] [enable]\n");
printf("format: ut_pwm <round> [group_id] [round_num]\n");
printf("format: ut_pwm <ddt> [channel_id] [dead_time]\n");
return -1;
}
if (!strcmp(argv[1], "channel"))
{
pwm_channel.period = 1000000;
pwm_channel.duty = 500000;
pwm_channel.shift = 200000;
pwm_channel.polarity = 1;
pwm_channel.channel = atoi(argv[2]);
pwm_channel.enable = atoi(argv[3]);
snprintf(path_name, sizeof(path_name), "/dev/pwm%u", pwm_channel.channel);
pwm_fd = open((const char *)(char *)path_name, O_RDWR);
if (pwm_fd < 0)
{
printf("open /dev/pwm%u fail errno:[%d]\n", pwm_channel.channel, pwm_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG, &pwm_channel);
if (ret < 0)
{
printf("pwm channel[%u] set config fail\n", pwm_channel.channel);
return ret;
}
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG, &pwm_channel);
if (ret < 0)
{
printf("pwm channel[%u] get config fail\n", pwm_channel.channel);
return ret;
}
usleep(500000);
pwm_channel.duty = 700000;
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG, &pwm_channel);
if (ret < 0)
{
printf("pwm channel[%u] set config again fail\n", pwm_channel.channel);
return ret;
}
}
else if (!strcmp(argv[1], "group"))
{
pwm_group.period = 1000000;
pwm_group.duty = 500000;
pwm_group.shift = 200000;
pwm_group.polarity = 0;
pwm_group.group = atoi(argv[2]);
pwm_group.enable = atoi(argv[3]);
snprintf(path_name, sizeof(path_name), "/dev/pwm_group%u", pwm_group.group);
pwm_fd = open((const char *)(char *)path_name, O_RDWR);
if (pwm_fd < 0)
{
printf("open /dev/pwm-group%u fail errno:[%d]\n", pwm_group.group, pwm_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG, &pwm_group);
if (ret < 0)
{
printf("pwm group[%u] set config fail\n", pwm_group.group);
return ret;
}
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_GET_GROUP_CFG, &pwm_group);
if (ret < 0)
{
printf("pwm group[%u] get config fail\n", pwm_group.group);
return ret;
}
pwm_group.duty = 800000;
usleep(500000);
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_SET_GROUP_CFG, &pwm_group);
if (ret < 0)
{
printf("pwm group[%u] set config again fail\n", pwm_group.group);
return ret;
}
}
else if (!strcmp(argv[1], "stop"))
{
pwm_group.group = atoi(argv[2]);
snprintf(path_name, sizeof(path_name), "/dev/pwm_group%u", pwm_group.group);
pwm_fd = open((const char *)(char *)path_name, O_RDWR);
if (pwm_fd < 0)
{
printf("open /dev/pwm-group%u fail errno:[%d]\n", pwm_group.group, pwm_fd);
return -1;
}
pwm_group.stop_en = atoi(argv[3]);
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_GROUP_STOP, &pwm_group);
if (ret < 0)
{
printf("pwm group[%u] stop config fail\n", pwm_group.group);
return ret;
}
}
else if (!strcmp(argv[1], "round"))
{
pwm_group.group = atoi(argv[2]);
snprintf(path_name, sizeof(path_name), "/dev/pwm_group%u", pwm_group.group);
pwm_fd = open((const char *)(char *)path_name, O_RDWR);
if (pwm_fd < 0)
{
printf("open /dev/pwm-group%u fail errno:[%d]\n", pwm_group.group, pwm_fd);
return -1;
}
pwm_group.round_num = atoi(argv[3]);
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_GROUP_ROUND, &pwm_group);
if (ret < 0)
{
printf("pwm group[%u] round config fail\n", pwm_group.group);
return ret;
}
}
#ifdef CONFIG_SSTAR_PWM_DDT
else if (!strcmp(argv[1], "ddt"))
{
pwm_channel.channel = atoi(argv[2]);
snprintf(path_name, sizeof(path_name), "/dev/pwm%u", pwm_channel.channel);
pwm_fd = open((const char *)(char *)path_name, O_RDWR);
if (pwm_fd < 0)
{
printf("open /dev/pwm%u fail errno:[%d]\n", pwm_channel.channel, pwm_fd);
return -1;
}
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_GET_CHAN_CFG, &pwm_channel);
if (ret < 0)
{
printf("pwm channel[%u] get config fail\n", pwm_channel.channel);
return ret;
}
pwm_channel.p_ddt = atoi(argv[3]);
pwm_channel.n_ddt = atoi(argv[3]);
pwm_channel.ddt_en = 1;
ret = ioctl(pwm_fd, IOCTL_PWM_SET_CHAN_CFG, &pwm_channel);
if (ret < 0)
{
printf("pwm channel[%u] set ddt config fail\n", pwm_channel.channel);
return ret;
}
}
#endif
else
{
printf("erro pwm command\n");
}
close(pwm_fd);
return 0;
}
6.4 Debug方法¶
6.4.1 PWM各接口不存在¶
-
检查DTS PWM节点的
status是否为ok -
检查kernel config是否配置，详见6.1. Kernel Config配置
6.4.2 配置后PWM无波形产生¶
Step1: 首先确认测量的引脚是否正确：打开对应的原理图确认即可，如果没有错误的话，则进行下一步。
Step2: 确认对应的PWM mode是否生效，引脚复用失败主要有两个原因：
原因一：该引脚没有设置为PWM mode，设置方法详见4.PADMUX配置
原因二：有优先级比PWM mode更高级别的padmux mode被开启，可以在编译的时候打开padmux回读机制的CONFIG：CONFIG_MSYS_PADMUX，它的功能是用于确认使用到的padmux是否有被成功设定，开启后在在user space输入如下命令查看：
echo PAD_PWM0 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1 > /sys/class/sstar/msys/mux_verify cat /sys/class/sstar/msys/mux_verify
可以从log的提示得知：若要将PAD_PWM0设为PWM0_MODE_1，需要将Bank：0x103C，Offset：0x68的bit[10:8]写0；将Bank：0x103C，Offset：0x6D的bit[6:4]写1。
Step3:检查相关参数是否设置成功
以pwm group0为例，输入如下命令查看参数：
cd /sys/class/sstar/pwm/group0/ cat g_info
如下图所示，channel 0 和channel 1频率和占空比设置成功，channel 0 enable是在正常输出波形，channel 1 disable，无波形产生，而channel 2 和 channel 3没有配置频率和占空比。
