环境搭建参考

1. SDK安装使用说明

1.1. 安装linux服务器

宿主机系统建议使用64bit Ubuntu 16.04及以上。

  • 默认shell配置

    编译脚本默认使用的是bash，要求系统的默认shell为bash，可通过 ls -la /bin/sh 命令来确认。以最常用的Ububtu为例，高版本的Ubuntu默认shell为dash，修改方式如下：

    # ls -la /bin/sh
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Jun 15 08:49 /bin/sh -> dash

# sudo dpkg-reconfigure dash
#在弹出的界面选择<NO>

# ls -la /bin/sh
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Jun 15 08:49 /bin/sh -> bash

  • 设置默认python版本为python2.x

    可以使用 pyhton –version 查看当前的版本。Ubuntu 16.04默认为2.7

    python2与python3的语义有差别，SDK编译脚本使用的是python2的语义，因此需要将系统默认python版本设置为python2.x，修改方式请参考网络上的相关文档，比如使用update-alternatives工具来配置。

    注意： 如果使用低版本的Ubuntu，如在Ubuntu 16.04上建议进行更新源的操作，具体操作请参考网络上的相关文档，如不更新可能会导致后续的编译错误。

  • 安装mkfs.ubifs工具

    系统需已安装mkfs.ubifs工具，如Ubuntu可通过 sudo apt-get install mtd-utils 命令安装。

    如果遇到下图问题，需要安装 sudo apt-get install bison ：

    如果遇到下图问题，需要安装 sudo apt-get install flex ：

    如果遇到下图问题，需要安装 sudo apt-get install libssl-dev ：

    其他lib & tool：

    针对SDK编译需要安装一些tool，否则会编译失败

    # sudo apt-get install libc6-dev-i386
# sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5
# sudo apt-get install libuuid1:i386
# sudo apt-get install cmake
# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
# sudo apt install bc
# sudo apt-get install xz-utils
# sudo apt-get install automake
# sudo apt-get install libtool
# sudo apt-get install libevdev-dev
# sudo apt-get install pkg-config

    制作文件系统相关的tool:

    缺少(ubinize，mkfs.jffs2，mkfs.ubifs):
apt install mtd-utils

缺少(make_ext4fs):
apt install android-tools-fsutils

    mksquashfs ubuntu自带有，若没有，再根据提示安装即可。

2. ToolChain配置

2.1. glibc ToolChain

export PATH=$PATH:/tools/toolchain/gcc-11.1.0-20210608-sigmastar-glibc-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export ARCH=arm

2.2. uclibc ToolChain

export PATH=$PATH:/tools/toolchain/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0/bin

export CROSS_COMPILE=arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0-

export ARCH=arm

3. 编译

3.1. 编译project

FLASH:

EMMC:

以377 DEMO BOARD为例：

编译glibc nor

cd project

make ipc_i6c.nor.glibc-11.1.0-squashfs.027a.64.qfn88_defconfig

make clean;make image -j32

以378QE DEMO BOARD为例：

编译uclibc nand

cd project

make
ipc_i6c.spinand.ucbc-11.1.0-squashfs.027d.256.qfn128_demo_defconfig

make clean;make image -j32

以377D DEMO BOARD为例:

编译emmc

cd project

make ipc_i6c.emmc.glibc-11.1.0-ext4fs.027a.128.qfn88_defconfig

make clean;make image -j32

注意：qfn128的config有demo board和evb board的区分，如果是demo board，请使用带demo字样的config

3.2. 编译boot

cd boot

export PATH=$PATH:/tools/toolchain/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0/bin

export CROSS_COMPILE=arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0-

export ARCH=arm

make infinity6c_defconfig

make clean; make –j32

3.3. 编译kernel

cd kernel

export PATH=$PATH:/tools/toolchain/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0/bin

export CROSS_COMPILE=arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0-

export ARCH=arm

make infinity6c_ssc027a_s01a_defconfig

make clean;make –j32

4. FLASH切换说明

切换FLASH一般都要配置两个地方，跳帽、拨码。

4.1. QFN88

4.2. QFN128

5. 烧录升级

5.1. 使用Flash Tool烧录

Flash Tool需要更新到5.0.25版本，并且.sni文件要和.exe文件处于同一路径下，不然会识别不到Flash信息，需要用到debug board。

5.1.1. 烧录

  • Spi-Nor

  • Spi-Nand

  • EMMC

5.1.2. 升级

烧录完成后，就可以进行升级。板子上电开机后，按住回车键进入uboot：

配置IP：（第一次烧录需要配置）

setenv serverip xx.xx.xx.xx

setenv ipaddr xx.xx.xx.xx

setenv -f ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx

saveenv

打开tftp工具，设置image目录，确认server ip一致。然后键入 estar 升级。升级成功后会自动重启，进入kernel。

5.2. 使用UartBurn Tool烧录

5.2.1. 配置Uart启动

5.2.2. 烧录

板子上电，点击UartBurn Tool连接按钮，然后点击Transfer，传输开机文件。

依次烧录IPL.bin、IPL_CUST.bin、u-boot.bin：

烧录完成后，板子会进入uboot。然后设置bootargs、mtdparts，以及ip：

可以输入printenv查看设置的环境。然后ping一下电脑的ip，确保可以ping通。

可以ping通，就可以用tftp进行estar升级，升级步骤同Flash Tool启动的升级步骤4.1.2. 升级。

升级完成之后，就可以切到nor/spinand（取决于刚刚烧录的image是nor启动还是nand启动）启动，连接串口即可。

6. IPC Demo

6.1. 配置环境变量

修改auto.release.sh脚本，配置环境变量

  1. 设置project目录的绝对路径，不可以是相对路径，否则编译时会找不到MI的头文件。

    MI_PROJECT=/home/release_0628/sourcecode/project

    kernel路径在需要编译KO时配置，如果只是编译模块demo则可以不填。

    KERNEL_DIR=/home/release_0628/sourcecode/kernel

  2. 如果全部模块编译，MODULE变量设为all，另外两个不需要设，如下：

    MODULE="all"

SUB_MODULE=""   #if no sub module ,set sub_module="none"

DEMO_NAME=""

    如果单独编译某个demo，需要配置一下3个变量，如：

    MODULE="vif"

SUB_MODULE=""   #if no sub module ,set sub_module="none"

DEMO_NAME="vif"

  3. 根据自己实际的编译环境，设置好工具的路径，如：

    export PATH=/tools/toolchain/arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf-9.1.0/bin/:$PATH

6.2. 编译命令

./auto_release.sh：编译不打包 source code。

./auto_release.sh pack：编译并且打包source code。

./auto_release.sh kernel：编译 ko 之前，先编译一次kernel，如果 kernel 已经编译过则不需要此项。

生成的bin和ko放在out目录。

6.3. 链接MI、其他SO

如果需要链接 MI 或者其他的 SO，可以参考 VIF，修改 CMakeLists.txt

link_directories(${MI_ROOT}/release/chip/${CHIP}/ipc/common/${TOOLCHAIN}/${TOOLCHAIN_VERSION}/mi_libs/dynamic)

link_directories(${MI_ROOT}/release/chip/${CHIP}/ipc/common/${TOOLCHAIN}/${TOOLCHAIN_VERSION}/mi_libs/static)

link_directories(${MI_ROOT}/release/chip/${CHIP}/sigma_common_libs/${TOOLCHAIN}/${TOOLCHAIN_VERSION}/dynamic)

link_directories(${MI_ROOT}/release/chip/${CHIP}/sigma_common_libs/${TOOLCHAIN}/${TOOLCHAIN_VERSION}/static)


target_link_libraries(${TARGET_NAME} ${COMMON_LIB} libmi_vif.so libmi_common.so libcam_os_wrapper.so libmi_sys.so)