Watchdog使用参考

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1. 概述

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认是关闭的，客户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

2. WATCHDOG KERNEL控制

2.1. SStar Kernel config开启

2.2. IOCTL

2.2.1. 打开Watchdog

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
    // fail to open watchdog device
}

2.2.2. 关闭Watchdog

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);
if (wdt_fd != -1)
{
    close(wdt_fd);
    wdt_fd = -1;
}

2.2.3. 设定TIMEOUT

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_SETTIMEOUT_IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
int timeout = 20;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

2.2.4. KEEP ALIVE

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_KEEPALIVE_IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);

3. WATCHDOG BOOT控制

3.1. SStar Uboot config开启

$uboot/include/configs/infinity6c.h打开CONFIG_HW_WATCHDOG

喂狗function是WATCHDOG_RESET(); 在耗时的tftp/flash读写刻录等会调用此操作，默认60s。

3.2. SStar IPL config开启

编译: make HW_WDT=<value>，value为指定秒数, IPL启动的话, 需要自己加喂狗 hw_watchdog_reset();

另外于UBOOT也需要开启watchdog。